Robô Colaborativo Codibot
O Codibot é um robô colaborativo que pode ser usado em linhas de produção integradas e automatizadas, soldagem, montagem, embalagem, moagem, atomização e outras aplicações. Ele tem um design exclusivo de módulo de dupla articulação. Isso significa que o módulo de movimento contém duas articulações para formar uma única estrutura de movimento. Isso não apenas diferencia a Codibot da maioria dos robôs colaborativos do mercado, mas também fornece mais flexibilidade na hora de trabalhar.
Indústrias em Brasil que precisam de um Codibot
- Automotivo
- Saúde & Medicina
- Aeroespaço
- Metalurgia
- Fabricação
- Educação
Aplicações para Codibot em Brasil
- Soldagem
- Carga e descarga
- CNC
- Moagem
- Atomização
- Parafuso
Principais Características do Robô Colaborativo Codibot
Codibot é um robô colaborativo que é único no mercado, e agora disponível em Brasil. Podemos citar como principais características:
Projeto de Módulo de Junta Dupla
O design de movimento exclusivo permite que o Codibot tenha uma grande flexibilidade. O design modular altamente integrado minimiza o peso do braço.
Alta Flexibilidade
O robô colaborativo com estrutura coaxial de 4/6 eixos quase atinge a flexibilidade dos robôs 7-DOF.
Modularidade
O sistema Codibot é modular. O módulo tudo-em-um inclui caixa de engrenagens, motor, codificador, acionamento e software totalmente auto-desenvolvidos.
Teach Pendant para Arrastar e Soltar
O Codibot suporta controle integrado e de força, permitindo que os usuários arrastem a tocha de solda para o alvo designado de forma fácil e rápida. Com o botão final, eles podem configurar rapidamente uma tarefa de soldagem, completar a seleção de caminho circular/linear e definir o início e a parada do arco. As configurações de arrastar e soltar podem ser reutilizadas.
Laser Sensor Lace Tracking
Com o sistema de rastreamento de cordão com sensor a laser, os desvios da solda são corrigidos em tempo real, garantindo que a tocha de solda permaneça sempre no centro do cordão durante toda a operação. Isso permite o rastreamento automático do cordão, melhorando assim a qualidade da solda.
Rastreamento de Arco
Um rastreador de arco pode colaborar com o robô para obter a posição relativa da tocha e do cordão, coletando e processando sinais de arco, corrigindo quaisquer desvios na trajetória do robô.
Plugin de Soldagem Fácil de Usar
O Codibot vem com um plugin de solda fácil de usar. A interface amigável satisfaz as necessidades operacionais visuais e gráficas, permite a interação homem-máquina e melhora a eficiência da produção.
Características Técnicas do Codibot
O Codibot vem em 4 modelos, para atender todas as necessidades:
| Característica | E10 | E10 Pro | E10-L | E10-L Pro |
| Peso | 43 kg | 43 kg | 45 kg | 45 kg |
| Carga útil | 10 kg | 10 kg | 8 kg | 8 kg |
| Âmbito | 1.000 milímetros | 1.000 milímetros | 1.300 milímetros | 1.300 milímetros |
| Consumo de energia | 350W em aplicações típicas | 350W em aplicações típicas | 350W em aplicações típicas | 350W em aplicações típicas |
| Alcance conjunto | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| Velocidade de Articulação | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
| Velocidade da Ferramenta | 2,0 m/s | 2,0 m/s | 2,0 m/s | 2,0 m/s |
| Repetibilidade | ±0,03 milímetros | ±0,02 milímetros | ±0,03 milímetros | ±0,02 milímetros |
| Grau de Liberdade | 6 | 6 | 6 | 6 |
| E/S de origem | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A |
| Comunicação | TCP/IP e MODBUS | TCP/IP e MODBUS | TCP/IP e MODBUS | TCP/IP e MODBUS |
| Classificação IP | IP54/IP66 | IP54/IP66 | IP54/IP66 | IP54/IP66 |
| Material | Liga de Alumínio | Liga de Alumínio | Liga de Alumínio | Liga de Alumínio |
| Temperatura de Trabalho | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C |
| Corrente de entrada | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz |
Os modelos L são mais longos. Os modelos Pro têm maior precisão, vêm com um sensor de força embutido e a programação é mais fácil porque é feita manualmente
Controlador
| Dimensões | 445,2 x 318,8 x (360+176) milímetro | Temperatura de Trabalho | 0-50 °C
|
| Peso | 18,5 kg | Umidade Máxima | 90% de umidade relativa (sem condensação) |
| Saída de corrente | 48V DC | Classificação IP | IP20 |
Teach Pendant
| Dimensões | 327 x 230 x (45+22) milímetro | Tela | 10.4″ |
| Peso | 2.7kg (con cabo) | Resolução | 1024 x 800 |
| Botão Parar | 1 | Classificação IP | IP54 |
