Robot Colaborativo Codibot
Codibot es un robot colaborativo que puede utilizarse en líneas de producción integradas y automatizadas, soldadura, ensamblaje, empaquetado, amolado, atomización y otras aplicaciones. Tiene un diseño único de módulo de doble articulación. Esto significa que el módulo de movimiento contiene dos articulaciones para formar una estructura de movimiento única. Esto, no sólo lo diferencia a Codibot de la mayoría de los robots colaborativos del mercado, sino que también proporciona más flexibilidad a la hora de trabajar.
Industrias de Colombia que necesitan un Codibot
- Automotriz
- Salud y Medicina
- Aeroespacial
- Metalurgia
- Fabricación
- Educación
Aplicaciones para Codibot en Colombia
- Soldadura
- Carga y descarga
- CNC
- Molienda
- Atomización
- Atornillado
Características Principales del Robot Colaborativo Codibot
Codibot es un robot colaborativo único en el mercado, y ahora disponible en Colombia. Podemos mencionar como sus principales características:
Diseño de Módulo de Doble Articulación
El exclusivo diseño de movimiento permite que Codibot tenga una gran flexibilidad. El diseño modular altamente integrado minimiza el peso del brazo.
Gran flexibilidad
El robot colaborativo con estructura coaxial de 4/6 ejes casi alcanza la flexibilidad de los robots de 7-DOF.
Modularidad
El sistema Codibot es modular. El módulo todo en uno incluye reductor, motor, codificador, accionamiento y software totalmente autodesarrollados.
Teach Pendant para Arrastrar y Soltar
Codibot admite control integrado y de fuerza, lo que permite a los usuarios arrastrar la antorcha de soldadura al objetivo designado de manera fácil y rápida. Con el botón de finalizar, pueden configurar rápidamente una tarea de soldadura, completar la selección de trayectoria circular/lineal y configurar el inicio y la parada del arco. La configuración de arrastrar y soltar se puede reutilizar.
Seguimiento de Cordones por Sensor Láser
Con el sistema de seguimiento del cordón por sensor láser, las desviaciones de soldadura se corrigen en tiempo real, asegurando que la antorcha de soldadura permanezca siempre en el centro del cordón durante toda la operación. Esto permite el seguimiento automático del cordón, mejorando así la calidad de la soldadura.
Seguimiento de Arco
Un rastreador de arco puede colaborar con el robot para obtener la posición relativa de la antorcha y el cordón, recopilando y procesando señales de arco, corrigiendo cualquier desviación en la trayectoria del robot.
Complemento de Soldadura Fácil de Usar
Codibot viene con un complemento de soldadura fácil de usar. La interfaz fácil de usar satisface las necesidades operativas visuales y gráficas, permite la interacción hombre-máquina y mejora la eficiencia de la producción.
Características Técnicas de Codibot
Codibot viene en 4 modelos, para satisfacer todas las necesidades:
| Característica | E10 | E10 Pro | E10-L | E10-L Pro |
| Peso | 43 kg | 43 kg | 45 kg | 45 kg |
| Carga útil | 10 kg | 10 kg | 8 kg | 8 kg |
| Alcance | 1,000 mm | 1,000 mm | 1,300 mm | 1,300 mm |
| Consumo de Energía | 350W en Aplicaciones Típicas | 350W en Aplicaciones Típicas | 350W en Aplicaciones Típicas | 350W en Aplicaciones Típicas |
| Alcance Articular | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| Velocidad de Articulación | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
| Velocidad de la Herramienta | 2.0 m / s | 2.0 m / s | 2.0 m / s | 2.0 m / s |
| Repetitividad | ±0.03 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.02 mm |
| Grado de Libertad | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Fuente I/O | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A | 24V 2A |
| Comunicación | TCP/IP y MODBUS | TCP/IP y MODBUS | TCP/IP y MODBUS | TCP/IP y MODBUS |
| Clasificación IP | IP54/IP66 | IP54/IP66 | IP54/IP66 | IP54/IP66 |
| Material | Aleación de Aluminio | Aleación de Aluminio | Aleación de Aluminio | Aleación de Aluminio |
| Temperatura de Trabajo | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C | 0-50 °C |
| Corriente de Entrada | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz | 200-240V AC 50-60Hz |
Los modelos L son más largos. Los modelos Pro tienen mayor precisión, vienen con sensor de fuerza integrado, y la programación es más fácil, pues se hace manualmente
Controlador
| Dimensiones | 445.2 x 318.8 x (360+176) mm | Temperatura de Trabajo | 0-50 °C
|
| Peso | 18.5 kg | Humedad Máxima | 90% Humedad Relativa (no condensación) |
| Salida de Corriente | 48V DC | Clasificación IP | IP20 |
Teach Pendant
| Dimensiones | 327 x 230 x (45+22) mm | Pantalla | 10.4″ |
| Peso | 2.7kg（con Cable) | Resolución | 1024 x 800 |
| Botón de Parada | 1 | Clasificación IP | IP54 |
