Os cobots representam uma mudança significativa na robótica, promovendo uma abordagem mais centrada no ser humano para a automação. Eles oferecem o potencial de aumentar a produtividade, melhorar a segurança e criar novas oportunidades de colaboração entre humanos e máquinas.
Neste artigo vamos nos concentrar nos cobots para soldagem, mas primeiro precisamos entender todo o conceito. Então, vamos começar com o básico.
O que é um robô colaborativo?
Um robô colaborativo, também conhecido como cobot, é um robô projetado para trabalhar com segurança ao lado de humanos em um espaço de trabalho compartilhado. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que muitas vezes são enjaulados e programados para tarefas fixas, os cobots são menores, mais flexíveis e equipados com recursos que lhes permitem interagir com humanos sem causar danos.
Principais aspectos dos robôs colaborativos
Segurança: Os cobots são equipados com sensores avançados e software que permitem reconhecer quando um humano está por perto. Eles são projetados com cantos arredondados e recursos acolchoados para reduzir o risco de lesões por impacto. Muitos têm sensor de força que faz o robô parar se entrar em contato com uma pessoa.
Facilidade de uso: robôs colaborativos são relativamente fáceis para os trabalhadores programarem e implantarem sem conhecimento especializado. Eles podem aprender tarefas por meio de interfaces de usuário manuais ou gráficas em vez de código complexo.
Implantação flexível: Os cobots são portáteis, compactos e modulares. Eles podem ser montados em pisos, tetos, paredes ou estações de trabalho para acomodar restrições de espaço. Sua flexibilidade permite uma fácil reimplantação, conforme necessário.
Interação intuitiva: humanos e cobots podem trabalhar em estreita proximidade usando controles de orientação manual, botões ou o robô parando quando uma pessoa entra em seu envolto operacional. Isso permite o manuseio fluido e compartilhado de tarefas.
Colaboração: Os cobots são projetados para trabalhar com humanos, não para substituí-los. Os cobots podem ajudar com tarefas, lidar com trabalhos repetitivos e complementar as habilidades humanas.
Custo-benefício: Geralmente mais barato do que os robôs industriais tradicionais, oferecendo configuração e implantação mais rápidas.
Os robôs colaborativos estão transformando os ambientes de produção, trabalhando em harmonia com os trabalhadores humanos de forma segura, intuitiva e produtiva. Suas vantagens permitem a automação em espaços muito pequenos ou complexos para robôs industriais tradicionais.
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O que são cobots para soldagem?
Um cobot para soldagem, também conhecido como robô de soldagem colaborativa, é um tipo de robô industrial projetado para trabalhar com segurança ao lado de soldadores humanos.
Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que normalmente são grandes, poderosos e fechados em gaiolas por razões de segurança, os cobots são menores, mais leves e projetados para serem fáceis de usar e programar. Isso os torna ideais para tarefas como soldagem, onde a precisão e a flexibilidade são importantes.
Principais aspectos dos cobots para soldagem
Área: Os cobots de soldagem são normalmente montados em um braço móvel ou carrinho e têm uma tocha de solda acoplada . Eles podem ser programados para realizar tarefas repetitivas de soldagem, enquanto o soldador humano lida com tarefas mais complexas.
Assistência: Eles fornecem assistência segurando componentes de soldagem pesados, alcançando juntas de solda de difícil acesso, mantendo posições e ângulos de solda consistentes e reduzindo a tensão sobre soldadores humanos de posições difíceis ou movimentos repetitivos.
Produtividade: Os cobots de soldagem aumentam a produtividade, a consistência da qualidade da solda, reduzem a fadiga do trabalhador e o risco de lesões. Ao mesmo tempo, eles permitem que o soldador humano se concentre em lidar com exceções, verificações de qualidade e aplicar suas habilidades especializadas onde necessário.
Cargas úteis: A maioria dos modelos tem capacidades de carga útil de 5-15 kg adequadas para ferramentas e aplicações de soldagem típicas. A sua flexibilidade permite-lhes ser integrados por pequenas oficinas de trabalho ou grandes instalações de fabrico.
Os cobots para soldagem são projetados para colaborar com soldadores para melhorar a ergonomia, a qualidade e a produtividade para um processo de soldagem mais seguro e eficiente.
Quais são as diferenças entre um cobot e um robô de solda de 6 eixos?
Quem está pensando em automatizar sua planta de produção de soldagem tem as duas opções na mesa. Ao considerar as diferenças, você pode ter certeza se os cobots para soldagem são a opção certa para você.
Colaboração x isolamento
Cobot: Projetado para trabalhar de forma interativa e segura ao lado de humanos. Eles operam em espaços de trabalho compartilhados sem exigir gaiolas de segurança ou separação extensa.
Robô de solda de 6 eixos: Normalmente isolado em espaços de trabalho enjaulados devido à sua velocidade, potência e potencial de dano. A interação humana é limitada por razões de segurança.
Flexibilidade x Precisão
Cobot: Mais flexível e adaptável para diversas tarefas devido ao design leve, programação intuitiva e reimplantação rápida. Ideal para troca de tarefas ou soldas menores.
Robô de soldagem de 6 eixos: Altamente preciso e poderoso para aplicações de soldagem repetitivas e de alto volume que exigem máxima consistência e precisão. Muitas vezes programado para tarefas específicas e fixas.
Segurança
Cobot: Equipado com recursos de segurança integrados, como sensores de força, detecção de colisão e saídas de velocidade/potência limitadas para evitar ferimentos em humanos.
Robô de solda de 6 eixos: Depende de medidas de segurança externas, como gaiolas, cortinas de luz e botões de parada de emergência devido ao seu potencial de danos.
Outras diferenças
Capacidade de carga útil: Grandes robôs de 6 eixos projetados especificamente para soldagem podem lidar com peças pesadas (cargas úteis de até ~1000 kg) e acessar juntas de difícil acesso, mantendo ângulos de tocha extremamente precisos e precisão de posicionamento até ~0,1 mm em muitos casos. Os cobots têm cargas úteis mais baixas (<15 kg) e precisão, mas oferecem capacidade de soldagem adequada para tarefas mais simples.
Velocidade e amplitude de movimento: Os robôs industriais são geralmente mais rápidos e têm faixas de trabalho maiores do que os cobots.
Custo: Os cobots são geralmente mais econômicos do que os robôs industriais devido ao seu design e programação mais simples. Um robô de soldagem industrial de 6 eixos com programação, periféricos e suporte à integração custa mais de US$ 100.000+, enquanto os robôs de soldagem colaborativa normalmente custam US$ 30.000 ou menos.
Quais as vantagens de trabalhar com cobots para soldagem?
Trabalhar com robôs colaborativos para soldagem oferece vantagens que você não quer perder. Aqui está um detalhamento:
Segurança aprimorada: Os cobots são projetados para trabalhar com segurança ao lado de humanos. Seu tamanho menor, velocidade mais lenta e recursos de segurança integrados, como sensores de força, reduzem significativamente o risco de lesões em comparação com os robôs industriais tradicionais.
Aumento da produtividade: Eles podem lidar com tarefas tediosas ou repetitivas, liberando os trabalhadores humanos para atividades mais complexas ou de valor agregado. Isso pode levar ao aumento da produtividade geral e da produção.
Custo-benefício: Os cobots são geralmente mais baratos do que os robôs industriais tradicionais. Eles geralmente têm projetos mais simples, exigem cercas de segurança menos extensas e são mais fáceis de instalar e programar, levando a custos iniciais e contínuos mais baixos.
Flexibilidade e Adaptabilidade: São leves e facilmente reprogramáveis, permitindo adaptá-los a diferentes tarefas e necessidades de produção. Isso os torna adequados para ambientes de trabalho dinâmicos com requisitos em constante mudança.
Qualidade melhorada: Os cobots podem executar tarefas com alta precisão e repetibilidade, levando à melhoria da qualidade do produto e redução do desperdício.
Ergonomia: Eles podem assumir tarefas extenuantes, repetitivas e perigosas dos trabalhadores humanos para melhorar a ergonomia e a segurança no local de trabalho.
Moral do funcionário aprimorada: Ao assumir tarefas fisicamente exigentes ou repetitivas, os cobots podem melhorar o moral do funcionário e reduzir o risco de lesões musculoesqueléticas. Eles também podem ver que a automação não vai tirar seus empregos, mas vai torná-los mais produtivos.
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Quais são as desvantagens de trabalhar com cobots para soldagem?
Claro, trabalhar com cobots para soldagem também tem desvantagens, que você deve considerar cuidadosamente antes de integrá-los ao seu local de trabalho. Aqui estão eles:
Carga útil e velocidade limitadas: Os cobots normalmente têm capacidades de carga útil mais baixas e velocidades mais lentas em comparação com os robôs industriais tradicionais. Isso pode limitar sua adequação para tarefas pesadas ou produção de alto volume.
Preocupações de segurança: Embora projetados para segurança, os cobots não são completamente isentos de riscos. A interação inadequada ou o mau funcionamento ainda podem levar a lesões. Treinamentos adequados e protocolos de segurança são fundamentais.
Autonomia limitada: os cobots normalmente exigem supervisão e orientação humana, ao contrário dos robôs tradicionais que podem operar de forma independente. Isso pode limitar sua aplicabilidade para determinadas tarefas.
Gerenciamento de mudanças: os trabalhadores podem precisar de treinamento e tempo para se adaptar ao trabalho ao lado e confiar em robôs colaborativos como colegas de equipe.
Apesar dessas desvantagens, os cobots para soldagem são um recurso valioso. Integrá-los efetivamente requer planejamento, treinamento e adaptação cuidadosos para maximizar seus benefícios e, ao mesmo tempo, mitigar possíveis desvantagens.
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Os cobots para soldagem trazem automação para novos ambientes devido à sua acessibilidade, segurança e colaboração ergonômica com as pessoas.
Se você está considerando usar cobots para soldagem, há algumas coisas a ter em mente. Primeiro, você precisará escolher um cobot adequado às suas necessidades específicas (capacidades, alcance e recursos de carga útil). Em segundo lugar, você precisará se certificar de que sua oficina de solda esteja configurada para cobots. Isso pode envolver a instalação de cercas de segurança ou outras modificações. Finalmente, você precisará treinar seus funcionários sobre como usar e programar cobots de forma segura e eficaz.
No geral, os cobots para soldagem oferecem uma série de benefícios que podem torná-los um ativo valioso para qualquer oficina de soldagem. Se você está procurando maneiras de melhorar a segurança, a produtividade e a qualidade, os cobots podem ser a solução certa para você.
Se você estiver no México, Brasil, Colômbia, Venezuela ou qualquer outro país das Américas, podemos oferecer-lhe um cobot para soldagem que pode atender às suas necessidades. Eles são configuráveis e vêm com o equipamento necessário para que você comece a usá-lo assim que recebê-lo. Sinta-se à vontade para entrar em contato com qualquer um de nossos especialistas para saber mais sobre nosso Codibot.
